EM-239

Controlo paralelo para 2 motores/atuadores 12/24Vdc, 2x10Amp. (2x20Amp. de pico)

O EM-239 foi projetado para acionar dois atuadores em paralelo. O acionamento é feito como sincronizado conforme o sinal de feedback de pulso dos atuadores. A sincronização é obtida ajustando a velocidade do atuador durante o acionamento. Caso o ajuste não consiga compensar o deslocamento entre os atuadores, os motores serão parados. Desta forma, o stresse mecânico e a quebra podem ser evitados. Adicionalmente, o driver inclui limite de corrente e limite de temperatura do estágio de potência.
O driver funciona com atuadores que podem oferecer sinal de feedback de pulso. Os pulsos podem ser derivados de sensor Hall, reed ou outros tipos de interruptores. O driver pode ser configurado para ler pulsos negativos ou positivos e também pode ser selecionado modo linha/motor de dois ou um pulso.
O estágio de potência do driver opera com PWM (modulação por largura de pulso), que permite alta eficiência e baixas perdas do estágio de potência.
O controle básico é feito com os comandos FORWARD, BACKWARD e STOP. FORWARD e BACKWARD podem ser feitos em modo de controle contínuo ou por impulso. No modo contínuo o acionamento é feito enquanto o comando estiver ligado. No modo de impulso, os impulsos de comando iniciam e param a condução. Para ajudar na montagem e em outras situações especiais, o driver possui entradas TRIM para controlar os dois atuadores individualmente. Com essas entradas de controle, o utilizador pode ultrapassar a maioria dos limites de uso normal e equilibrar os atuadores ou restaurar a posição normal de condução após algumas ocorrências inesperadas, como falha do equipamento ou utilizador em situação de perigo. A entrada do comando HOME é para direcionar o sistema para sua posição inicial. Esta condução é feita com baixa velocidade e para o final (para a posição inicial). Os contadores são zerados. Uma ampla gama de parâmetros pode ser definida para atender a diferentes demandas e diferentes aplicações. Geralmente, o driver está pronto para trabalhar com parâmetros padrão, mas alguns recursos e comportamentos especiais podem ser obtidos com a configuração de parâmetros adicionais. Um novo recurso é a função SAFETY REVERSE, que reverte automaticamente quando os motores encontram obstáculos e ficam sobrecarregados
Os parâmetros são definidos com uma prática unidade de interface EM-328A.